等速运动规律的特点

凸轮机构从动件运动规律中什么运动规律有刚性冲击

等速运动规律有刚性冲击，等加速减速运动规律有柔性冲击，正弦加速，3-4-5多项式运动规律无刚性柔性冲击，余弦加速运动规律有柔性无刚性，一般是以加速度突变大小来确定刚性柔性得。等速运动规律的特点是速度大小和方向都不改变。物体在单位时间内所通过的距离相等的运动，也称匀速运动。

正弦波形的运动规律时会产生刚性冲击。因为正弦波形的运动规律具有突然变化的特点，导致从动件在接触时会产生高频振动和冲击，从而影响机构的稳定性和寿命。因此，在设计凸轮机构时需要考虑从动件的运动规律，避免产生刚性冲击的情况。选择合适的材料和表面处理方法也是减少刚性冲击的关键。

凸轮从动件常用运动规律有四种，分别是： 等速、等加速 - 等减、余弦加速度、正弦加速度。等速运动规律和等加速等减速运动规律，前者产生刚性冲击，后者产生柔性冲击。凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。